準雙曲面齒輪傳動效率較低，但在有空間結(jié)構(gòu)限制的條件下，可傳遞較大的功率。

    在傳動比較大與要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合，哈默納科漸開線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH可選用行星齒輪傳動或各種少齒差齒輪傳動。對于較高速度的大功率傳動，常采用漸開線行星齒輪傳動。對于中、小功率的低速傳動，尤其傳動比在80一200以上的單級傳動中，應優(yōu)先選用各種少齒差行星傳動，其中擺線針輪行星減速器已實現(xiàn)大規(guī)模專業(yè)生產(chǎn)哈默納科漸開線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH，可放在選擇的首位。對于在結(jié)構(gòu)上有特殊要求與更為輕便的傳動裝置，如要求實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動或要求傳動精度高與回差小的機器人的傳動裝置，應選擇諧波齒輪傳動。以上各類行星傳動均適用于同軸線傳動形式。

    在具有降噪要求的傳動裝置上，可選用蝸桿傳動;也可選擇擺線針輪行星傳動與諧波齒輪傳動。前者用于較大功率，哈默納科漸開線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH而后者用于中、小功率。一般來說，適當選擇圓柱齒輪的參數(shù)提高齒輪的精度與合理的輪齒修形也可以降低齒輪傳動的噪聲。

    當單級齒輪傳動不能滿足傳動比要求時，哈默納科漸開線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH可采用多級傳動，但傳動效率相應降低，然而，單級蝸桿傳動的效率常低于多級齒輪傳動