對于大傳動比的傳動裝置，可在輸出軸一轉范圍內取6~12個測佩點進行測量。這樣可以得到足夠準確的可變側隙的函數關系。

電位器和自:紐機乏間的回轟可用類似的方法求得。哈默納科雙向模組諧波減速機CSG-50-80-2A-GR先  給電位器加以電壓，然后正反向轉動電位器。當觀察到自整  角機的電輸出信號發(fā)生變化時，測出電位器的電壓變化量，  并根據電位器的電壓輸出特性曲線，將該變化量轉換成角度值，即得電位器和自整角機之間的回差。

用測量雙向傳動誤差法測量回差這種方法是借助已知的哈默納科雙向模組諧波減速機CSG-50-80-2A-GR雙向傳動誤差來求出回差的一種測量方法。因此，只要能夠求得雙向傳動誤差，就可得出回差來。

用逐次加載法測擻傳動裝置的回差這種方法是將輸出軸鎖定(也可將輸入軸鎖定)，先對輸入軸正向加載，由零逐次加至額定扭矩，哈默納科雙向模組諧波減速機CSG-50-80-2A-GR然后，逐次卸載至零。此后，依同法反向加載，與此同時，用測角儀測出輸入軸的相應轉角。

剛度是物體或構件受力后抵抗變形的能力。一般來說，傳動裝置在傳遞運動過程中會產生兩種變形:一種是彎曲變形;另一種是扭轉變形。哈默納科雙向模組諧波減速機CSG-50-80-2A-GR因此，對應的剛度也有兩種:一種是彎曲剛度，另一種是扭轉剛度