立式單柱坐標(biāo)鎖床結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，諧波減速器SHF-32-120-2A-GR但滑座的結(jié)構(gòu)剛性較差，主軸箱懸伸裝在立柱上，也減弱了機床的剛性，工作臺越大，主軸箱懸伸越長，機床剛性越差，易引起彈性變形，使主軸軸線偏移，影響加工精度，因此，諧波減速器SHF-32-120-2A-GR立式單柱坐標(biāo)鎖床多為中、小型機床的工作臺在床身導(dǎo)軌上可做縱向進給運動，主軸箱安裝在橫梁導(dǎo)軌上，可實現(xiàn)橫向進給運動，橫梁安裝在兩個立柱的導(dǎo)軌上，可做垂直升降運動。

    立式雙柱坐標(biāo)鎖床的剛性較強，適用中等及較大工件的鎖削加工。

    2.臥式坐標(biāo)鎖床臥式坐標(biāo)鎖床的SHF-32-120-2A-GR主軸與工作臺臺面互相平行，按立柱的結(jié)構(gòu)形式可分為臥式單柱坐標(biāo)鎖床、臥式雙柱坐標(biāo)鎖床和臥式坐標(biāo)鎖床。

在毛坯或工件上，用劃線工具劃出待加工部位的輪廓線或作為基準的點、線，稱為劃線。    劃線分平面劃線和立體劃線。SHF-32-120-2A-GR只需在工件的一個表面上劃線后，即能明確表示加工界線的，稱為平面劃線。如在板料上劃線，法蘭端面上劃鉆孔加工線等都屬于平面劃線。同時要在工件上幾個互成不同角度〔通常是互相垂直)的表面上都劃線SHF-32-120-2A-GR，才能明確表示加工界線的，稱為立體劃線。