HD機(jī)器人行星傳動減速器HPG-32A-11-J6HPG-32A-11-J6  harmonic

普通汽油柴油發(fā)動機(jī)的活塞行程的公差，影響到氣缸內(nèi)爆炸氣體的壓縮比這一重要技術(shù)指標(biāo)，而活塞行程的公差是與曲軸上主軸頸與連桿軸頸軸心線距離的公差，連桿大小頭孔心距的公差、活塞上活塞銷孔中心至活塞頂部距離的尺寸公差，氣缸體上曲軸孔中心至氣缸體頂面距離的尺寸公差等組成環(huán)相關(guān)聯(lián)的。

行星齒輪傳動HD機(jī)器人行星傳動減速器HPG-32A-11-J6的體積比較小，因而散熱面積也比較小，雖有些傳動的效率很高，但是當(dāng)速度較高功率較大時，工作油溫常常很高，為了增大散熱面積，要在機(jī)體外表面做出散熱片。

對于大型傳動裝置為了減輕重量可以采用雙壁焊接式結(jié)構(gòu)。為把這種結(jié)構(gòu)的噪聲控制住較小范圍內(nèi)，璧與璧之間的連接是非常重要的，其連接板與壁板要有一定的厚度差，對于小功率傳動裝置，可以采用與機(jī)體壁板彈性模數(shù)不同的材料作為連接板。不論哪一種機(jī)體，在同一軸線上的鏜孔直接相同或者直徑階梯式的減小，以簡化加工工藝提高加工精度。

和一般齒輪傳動的機(jī)體一樣，行星齒輪傳動裝置上的機(jī)體也要設(shè)置通氣帽、觀察孔、起吊鉤環(huán)油環(huán)和放油塞等。

對所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動部件在總圖部件圖結(jié)束階段，進(jìn)行結(jié)構(gòu)的尺寸分析就是應(yīng)用尺寸鏈的理論和方法，對其重要的技術(shù)要求，如等高線、同軸度、平行度、垂直度、間隙、過盈、浮動量、位移公差以及轉(zhuǎn)角公差等，所涉及的零件、組件、部件等進(jìn)行幾何量的分析計(jì)算，并在拆零階段對相關(guān)零部件的相關(guān)尺寸規(guī)定公差值，這項(xiàng)理論的建立和研究主要由前蘇聯(lián)的專家學(xué)者完成。美國有工藝尺寸鏈的專注而無裝配尺寸鏈以及整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸分析的專注，英德日等技術(shù)*國家未見此項(xiàng)專著論文以及報(bào)道。