1）主運動   滾刀的旋轉運動。

2）展成運動   是保證滾齒刀和被切齒輪的轉速必須符合所模擬的一對齒輪的嚙合運動關系。即滾刀轉一轉，工件轉K/Z轉。其中：K是滾刀的頭數(shù)，Z為齒輪齒數(shù)。

3）垂直進給運動   要切出齒輪的全齒寬，滾刀須沿工件軸向作垂直進給運動

滾齒加工適于加工直齒、斜齒圓柱齒輪。齒輪加工精度為8-7級，齒面粗糙度Ra值為1.6μm。在滾齒機上用蝸輪滾刀、鏈輪滾刀還能滾切蝸輪和鏈輪。

（3） 剃齒加工

    剃齒是用剃齒刀對齒輪的齒面進行 精加工的方法。加工原理：剃齒時刀具與工件作一種自由嚙合的展成運動。安裝時，剃齒刀與工件軸線傾斜一個剃齒刀螺旋角β。剃齒刀的圓周速度可以分解為沿工件齒向的切向速度和沿工件齒面的法向速度，從而帶動工件旋轉和軸向運動，使刀具在工件表面上剃下一層極薄的切屑。同時，工作臺帶動工件作往復運動，以剃削輪齒的全長。

（4） 珩齒加工

珩齒特點:珩齒的加工原理與剃齒相同，表面粗糙Ra0.4～0.2μm。主要作用是降低齒面粗糙度，生產率高，一般用于大批量加工8～6級精度的淬火  齒輪。

（5）磨齒加工

磨齒是獲得高精度齒輪有效和可靠的方法，既可磨削不淬火的齒輪，又可磨削淬火的齒輪。加工精度可達6～4級, Ra0.4～0.2μm。

磨削方法分為展成磨削和成形磨削兩大類